АПУ-73-1Д (П-72-1Д) предназначено для подвески одной авиационной управляемой ракеты Р-73Э или Р-73ЭЛ под самолеты типов: МиГ-29, Як-130, ее тактического и аварийного пуска.
Устройство представляет собой автономную систему, содержащую всю необходимую аппаратуру для подготовки и пуска ракеты, и выполнено в виде специальной балки, которая крепится к узлам подвески самолета.
Пусковое устройство обеспечивает ракету необходимыми напряжениями различных знаков и номиналов, формирует и выдает на ракету команды подготовки к пуску и пуска, электромеханическим замком удерживает ракету в направляющих пускового устройства, запитывает головку самонаведения азотом высокого давления.